A direção autônoma está evoluindo rapidamente da ficção científica para a realidade. Embora os carros autônomos certamente não sejam novidade, muitos ainda se perguntam como podem navegar sozinhos. A resposta envolve lasers, algoritmos complexos e qualidade conjuntos de anel deslizante.
LiDAR
LiDAR, ou Light Detection and Ranging, é um método de levantamento que mede distâncias usando feixes de laser. Como os golfinhos que usam a ecolocalização com ondas sonoras, os sistemas LiDAR enviam feixes de laser pulsantes que refletem quando um obstáculo é encontrado. Uma vez refletido, o sistema coleta e reconhece objetos usando sensores delicados. As luzes ultravioleta, visível e infravermelho próximo usadas pelos sistemas LiDAR são precisas o suficiente para atingir uma ampla gama de materiais, como objetos não metálicos e compostos químicos. As leituras dos sistemas de posicionamento global (GPS) e unidades de medição inercial (IMU) são então comparadas para validação.
O uso de outros métodos, como o RADAR, não são confiáveis para mapeamento e navegação porque as ondas de rádio maiores usadas são incapazes de detectar objetos menores com os detalhes e a precisão do LiDAR. Embora as câmeras ofereçam uma alternativa mais detalhada, elas não possuem os recursos de renderização necessários para o mapeamento tridimensional. LiDAR combina os recursos de renderização e confiabilidade de outros sistemas com resolução mais alta.
Conjuntos de anel deslizante
Conjuntos de anéis deslizantes da Michigan Scientific validar Leituras do sistema LiDAR para melhorar a coleta de dados e a precisão do mapeamento. Ligado ao rodas do veículo, os conjuntos de anéis coletores medem a velocidade e a posição para comparar com os sistemas GPS, IMU e LiDAR. Comparando os resultados, mapas precisos e detalhados podem ser produzidos. Com tanta precisão, aplicações desta tecnologia permanecem limitados apenas à imaginação.
O que isso significa para o futuro dos veículos autônomos? Segurança é o nome do jogo, mas com tantas variáveis a serem consideradas ao dirigir, esse pode ser um objetivo difícil de atingir. Algoritmos complexos avaliam os dados e mapas fornecidos pelo LiDAR para determinar o comportamento de navegação apropriado. As medições altamente detalhadas ajudam os carros autônomos a discernir objetos individuais uns dos outros, mesmo se visualmente obstruídos ou ocultos. Melhorar o reconhecimento e as reações a encontros inesperados com pedestres, animais e outros veículos tornam os veículos autônomos mais inteligentes e seguros.
Os conjuntos de anéis deslizantes ajudam a LiDAR a concretizar a fantasia com os avanços na segurança de veículos autônomos, mas por que parar por aí? Para saber mais sobre como os conjuntos de anel deslizante podem ajudar nos testes de aplicação e inovação, entre em contato com um engenheiro científico de Michigan hoje.