O PVSR
Michigan Scientific's Restrição do estator do veículo de precisão (PVSR) é projetado para anexar a qualquer carroceria de veículo, não importa o quão grande ou curva a superfície seja. O PVSR é usado para evitar que a parte estacionária, o estator, dos dispositivos de medição gire enquanto a roda do veículo está girando. O PVSR é construído de uma folha magnética flexível, que se conecta ao corpo do veículo e um suporte saliente para a haste de restrição do estator. A haste de restrição se conecta ao estator de Transdutores de pulso de roda (WPT), bem como componentes do anel deslizante dentro do Transdutor de força da roda e Transdutor de Torque da Roda assembléias. O PVSR é uma variação da Michigan Scientific's Restrição do estator magnético do veículo (MVSR) que agora inclui uma inserção de escova de disco. Ele é projetado para manter a haste de restrição centralizada dentro do suporte. O PVSR é preferido ao medir a rotação da roda em velocidades próximas de zero, ou durante testes onde a rotação da roda pode mudar de direção entre para frente e para trás.
ensaio
É importante compreender os benefícios de usar o PVSR. Este estudo de caso será usado para demonstrar como o PVSR pode ajudar a reduzir o erro nas medições de distância e velocidade do veículo em baixas velocidades. O teste foi conduzido usando um WPT e quatro testes diferentes; pare e vá, retroceda, parada brusca e o teste de “manobra”. O conjunto WPT completo foi preso à roda esquerda traseira de um veículo com a haste de restrição usando o PVSR, mostrado abaixo à esquerda. Esses testes foram então repetidos usando o MVSR Original sem a escova de disco dentro, mostrado abaixo à direita. O vídeo foi usado para comparar os dados gráficos do movimento angular aos resultados visuais.
Resultados
Pare e vá
Esse teste consistia em rolar o veículo até uma marca, parar por completo, soltar o freio e rolar para a frente.
PVSR
Não havia oscilação da haste ou roda de restrição detectada pelo WPT ou vídeo, conforme mostrado pelas linhas retas nos dados de velocidade e posição acima.
MVSR Original
Houve uma ligeira oscilação ao parar e um pulso para trás quando o freio é liberado. Isso se deve à oscilação da haste de restrição no MVSR Original.
Parada Difícil
Esse teste envolveu acelerar até uma marca e, em seguida, frear com força para parar completamente.
PVSR
Houve uma leve oscilação da haste de restrição devido à oscilação da roda ao parar.
MVSR Original
Semelhante ao PVSR, houve uma oscilação ao parar. Isso é visto tanto nos dados quanto no vídeo. No entanto, esses dados mostram uma oscilação significativamente maior no MVSR Original do que no PVSR.
Rollback
O teste de reversão começou com o veículo posicionado em uma rampa, onde acelerou ligeiramente, desacelerou até parar e depois rolou para trás.
PVSR
Não houve oscilação, o que significa que a haste de restrição permaneceu centralizada dentro do PVSR.
MVSR Original
Não houve oscilação aparente da haste de restrição no MVSR Original.
"Mexer"
O teste com os resultados mais dramáticos também foi o mais simples. Com uma mão, a haste de restrição foi movida para frente e para trás no PVSR e no MVSR.
PVSR
A escova de disco não tinha deslocamento e nenhum ruído quando movida. Isso era esperado, pois a escova de disco foi implementada com a intenção de corrigir esse tipo de comportamento.
MVSR Original
Uma grande quantidade de foi introduzida no sistema, pois não havia nada para segurar a haste no lugar dentro da área circular do MVSR. Este ruído pode ocorrer em terreno irregular quando este tipo de MVSR é usado.
Este estudo de caso demonstra uma situação em que um PVSR pode ser preferido ao MVSR original. O uso de equipamentos de medição que minimizam o erro é benéfico para a coleta precisa de dados em qualquer ambiente. Se você gostaria de discutir sua aplicação de teste, entre em contato com um representante da Michigan Scientific hoje.