Transdutores de Pulso de Roda e Rastreamento Autônomo de Veículos

Michigan Scientific Corporation's Transdutor de pulso de roda (WPT) é um sistema codificador compacto projetado para ser acoplado à roda de um veículo. Os sinais do codificador do WPT podem ser usados ​​para calcular o velocidade rotacional, a posição angular e o sentido de rotação de uma roda. Essas medições são comumente usadas para rastrear a posição de um veículo para aplicações como desenvolvimento de veículos elétricos e rastreamento de veículos autônomos.

Rastreamento de veículos autônomo

Os veículos autônomos contam com a tecnologia Global Navigation Satellite System (GNSS) para rastrear sua posição, mas esses sistemas podem falhar em ambientes urbanos, internos ou subterrâneos. Em áreas onde o rastreamento GNSS não está disponível, outras tecnologias, como transdutores de pulso de roda ou acelerômetros, devem ser usadas para rastrear a localização dos veículos. Os sistemas WPT podem ser usados ​​para rastrear a posição de empilhadeiras autônomas dentro de armazéns ou equipamentos autônomos de mineração subterrânea. Além disso, o sistema WPT pode ser usado para testar e validar a precisão de sistemas baseados em acelerômetros.

Descrição do Sensor WPT

A montagem é projetada para montar rápida e facilmente em uma roda de veículo. Seu design compacto e leve consiste em componentes eletrônicos em uma carcaça robusta. O WPT é montado na roda através Pinças de porca de engate rápido ou porcas de talão estendidas. As placas adaptadoras e as pinças de porca de conexão rápida vêm em uma variedade de tamanhos e configurações para atender a qualquer dimensão de roda padrão. UMA Restrição do estator magnético do veículo e haste de restrição são usados ​​para manter o estator do módulo do codificador no lugar enquanto o sensor está sendo usado no veículo. Devido à natureza dos testes de veículos, o WPT foi projetado para ser muito robusto. Com vedações rotativas para classificação IP67, o WPT é ideal para testes em ambientes chuvosos, com neve ou sujos.

Condicionadores de Sinal do Codificador

Estão disponíveis resoluções de codificador óptico WPT de até 5,000 pulsos por revolução (ppr). As resoluções padrão incluem 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr e 5,000 ppr. Resoluções adicionais estão disponíveis mediante solicitação. Todas as opções de encoder têm quatro saídas de encoder padrão: A, B, I e A⊕B. As saídas A e B estão em quadratura, o que significa que estão 90 graus fora de fase. A saída A⊕B é o OR exclusivo dos dois canais, o que duplica a resolução padrão do codificador. As saídas, pulsos de 0 a 5 volts digitais, podem acionar cargas TTL.

O Instituto Científico de Michigan Condicionador de sinal codificador EC-LV converte os pulsos de 0 a 5 volts digitais do codificador do sensor WPT em voltagens lineares proporcionais à posição angular e velocidade angular. O EC-LV pode ser adicionado em linha com o cabo do estator e não requer programação adicional. Os interruptores externos permitem ao usuário selecionar a faixa de velocidade e o sentido de rotação.

Se você estiver interessado em aprender mais sobre como o Transdutor de pulso de roda pode ser usado para sua aplicação, por favor entre em contato com um Representante Científico de Michigan hoje.