Michigan Scientific Corporation's Transdutor de pulso de roda (WPT) é um sistema codificador compacto projetado para ser acoplado à roda de um veículo. Os sinais do codificador do WPT podem ser usados para calcular o velocidade angular e posição angular de uma roda. Essas medições são comumente usadas para rastrear a posição de um veículo para aplicações como gerenciamento de frota e rastreamento de veículo autônomo.
Descrição do Sensor
O conjunto foi projetado para ser montado de forma rápida e fácil na roda de um veículo. Seu design compacto e leve consiste em componentes eletrônicos em uma caixa robusta. O módulo codificador é preso a uma placa de roda e montado na roda do cliente usando extensões de pinça. As placas adaptadoras e as extensões dos olhais de pinça vêm em uma variedade de tamanhos e configurações para atender a qualquer dimensão de roda padrão. Uma restrição magnética do estator do veículo e uma haste de restrição são usadas para manter o estator do módulo codificador no lugar enquanto o sensor está sendo usado no veículo. Devido à natureza dos testes de veículos, o WPT foi projetado para ser muito robusto e pode aceitar selos rotativos com uma classificação IP67, tornando-o ideal para testes em ambientes chuvosos, com neve ou sujos.
Acerto de contas
Os veículos autônomos contam com a tecnologia Global Navigation Satellite System (GNSS) para rastrear sua posição, mas esses sistemas podem falhar em ambientes urbanos, internos ou subterrâneos. Os sistemas de cálculo morto podem ser usados para superar as quedas do GNSS em ambientes desafiadores.
O WPT da Michigan Scientific usa um codificador óptico de 512 pulsos por revolução (ppr). O codificador tem dois canais em quadratura para que possa detectar a direção de rotação. A eletrônica do encoder combina o “OR exclusivo” dos dois canais para dobrar a resolução do encoder, trazendo a resolução para 1024 ppr. Usar um sistema WPT em ambos os lados de um veículo permite ao usuário medir e compensar as discrepâncias devido às curvas e curvas.
O sistema WPT pode ser usado como um instrumento para ajudar os sistemas de cálculo morto ou pode ser usado para testar e validar a precisão de sistemas baseados em acelerômetro.
Rastreamento de veículos autônomo
A automação está ajudando a melhorar a produtividade em muitas indústrias, mas existem alguns campos onde a implementação de veículos autônomos é um desafio. Em áreas onde o rastreamento GNSS não está disponível, outras tecnologias, como Transdutores de pulso de roda ou acelerômetros, devem ser usadas para rastrear a localização dos veículos. Os sistemas WPT podem ser usados para rastrear a posição de empilhadeiras autônomas dentro de depósitos ou equipamentos autônomos de mineração subterrânea.
Se você estiver interessado em aprender mais sobre como o Transdutor de pulso de roda pode ser usado para sua aplicação, por favor entre em contato com um Representante Científico de Michigan hoje mesmo.