Às vezes, obter as medidas perfeitas pode exigir ser criativo com sua configuração de teste. Uma das maneiras mais fáceis de elevar seu teste é combinando vários instrumentos. The Michigan Scientific Células de carga de três eixos (TR3Ds) são transdutores compactos que medem forças em três direções perpendiculares. Estes robustos transdutores vêm em uma ampla variedade de tamanhos e capacidades e todos eles fornecem medições precisas e de qualidade. O uso de vários transdutores em uma configuração pode fornecer uma maneira fácil e econômica de aprimorar qualquer teste, transformando seus dados 3D em medições 6D.
É importante que os clientes obtenham o máximo de cada teste. Algum aplicações pode exigir uma capacidade maior do que o TR3D-D-100K fornece, para medir grandes forças. Outros aplicativos podem precisar dar suporte a um grande momento, ou as pessoas estão interessadas em medir forças e momentos. Tal aplicação poderia medir o momento de suspensão em um braço robótico durante a operação, mostrado abaixo. A coleta de dados durante esses aplicativos pode parecer complexa, mas pode ser facilmente obtida por meio de algumas modificações simples em produtos de prateleira. Michigan Scientific desenvolveu um fácil guia de configuração e cálculo para essas aplicações.
Vários TR3Ds podem ser usados para medir forças e momentos em um sistema.
Como funciona
Obter essas medições pode ser simples e econômico. Quando quatro TR3Ds prontos para uso são usados em uma matriz, os momentos e as forças que estão sendo experimentados durante o teste podem ser calculados. As células de carga são montadas no equipamento ou em placas de montagem personalizadas. É importante que, enquanto na matriz, as células de carga individuais sejam fixadas de forma que cada célula de carga seja submetida a forças, e não individualmente submetida a momentos localizados. As células de carga trabalham juntas para suportar as forças atuantes.
Design de matriz
Os transdutores necessários para cada teste dependem da capacidade de carga, capacidade de momento e restrições de tamanho. Os modelos padrão da Michigan Scientific de células de carga de três eixos estão disponíveis em capacidades de carga que variam de 250 lb para 100,000 lb. Os engenheiros da Michigan Scientific têm anos de experiência na escolha da célula de carga perfeita para cada aplicação com base nos requisitos de capacidade e tamanho. Além disso, nossos engenheiros podem projetar placas adaptadoras personalizadas e usiná-las internamente, fornecendo instrumentação e medições confiáveis.
Saída de matriz
Uma vez que cada aplicativo tenha a configuração de teste ideal, as saídas medidas podem ser usadas para calcular os momentos e forças líquidas. Cada célula de carga usada na matriz tem três saídas independentes. Uma matriz de quatro TR3Ds teria um total de doze canais de dados. As forças são medidas em cada local individual onde está a célula de carga. As saídas são combinadas para medir as forças líquidas e os momentos líquidos atuando sobre o sistema. Isso pode ser calculado durante o pós-processamento dos dados ou a Michigan Scientific pode fornecer um programa para o sistema SOMAT eDAQ calcular automaticamente os momentos líquidos e as forças.
Esta matriz seis direcional (6D) de células de carga é comumente usada para medir graus de liberdade em um sistema. Combinar várias células de carga mede ou reage a grandes momentos em pequenos espaços. Eles são uma maneira simples e econômica de elevar seu teste e obter as medições de que você precisa. Se você quiser começar a discutir sua aplicação 6D com um engenheiro, Contacte-nos para começar.